شرایط مسابقات فوتبالیست 

مسابقه فوتبالیست به صورت 1 به 1 و در 2 نیمه 3 دقیقه ای برگزار می گردد. 

ماده 1) 
ابعاد زمین مسابقه 5/2 متر در 5/1 متر است. عرض دروازه 50 سانتیمتر است. 

ماده 2) 
ابعاد ربات می بایست حداکثر 25*25 سانتیمتر و وزن ربات حداکثر 750 گرم باشد.یعنی سازه هایی که برای شوت زدن از طرف شرکت کنندگان به ربات اضافه می شوند باید طوری باشند که طول و عرض ربات از 25 سانتیمتر تجاوز نکند و وزن ربات نیز بیش از 750 گرم نشود. 

ماده3) 
در ابتدای مسابقه توپ در وسط زمین و 2 ربات روی خط دروازه خود قرار دارند. پس از سوت داور، 2 ربات می توانند به سمت توپ حرکت کنند. به این شرایط شرایط اولیه می گویند. 

ماده 4) 
توپ زمین مسابقه یک توپ پینگ پنگ می باشد. 

ماده 5) 
گوشه های زمین مسابقه زاویه 90 درجه ندارد. 

ماده 6) 
ربات می بایست توپ را در زمین گرفته وآنرا به سمت دروازه حریف هدایت کند و آن را داخل دروازه بیاندازد. در این صورت ربات یک امتیاز کسب می کند. 

ماده 7) 
یک ربات نمی تواند توپ را درون خود مخفی کند به گونه ای که داور و تیم مقابل نتوانند توپ را ببیند. 

ماده 8) 
اگر2 ربات پس از برخورد باهم نتوانند از هم جدا شوند داور بازی را متوقف کرده و بازی از شرایط اولیه شروع می شود. 

ماده 9) 
پس از هر گل، توپ در وسط زمین قرار گرفته، رباتی که گل خورده است در روی خط یک سوم خود و رباتی که گل زده در روی خط دروازه خود قرار می گیرد. به این شرایط، شرایط پس از گل می گویند. 

ماده 10) 
اگر اعضای تیم با استفاده از سیم رابط مسیر حرکت ربات را عوض کنند ربات یک کارت زرد می گیرد. 
هم چنين اگرتيمي با استفاده از سيم رابط جلوي ورود توپ به دروازه را بگيرد داور مي تواند ضمن نشان دادن كارت زرد يك پنالتي به نفع تيم مقابل اعلام كند. در صورتی که شرکت کننده ای این خطا را ازعمد انجام دهد، بنا به تشخیص داور ممکن است بازنده اعلام می شود. 

ماده 11) 
مسابقات به صورت تک حذفی برگزار می شود. 

ماده 12) 
چنانچه مسابقه مساوی تمام شود، يك دقيقه وقت اضافي با قانون گل طلايي در نظر گرفته مي شود.در صورتي كه در وقت اضافه نيز گلي به ثمر نرسد برنده با ضربات پنالتی مشخص می شود. 

ماده 13) 
پس از سه پنالتیِ هرتیم، و مساوی ماندن نتیجه،دو پنالتي به صورت تك تك زده خواهد شد كه با اولين اختلاف برنده مشخص مي شود ودر صورت تساوي مجدد ،تيمي كه كمترين خطا را دارد برنده خواهد شد. 

*تبصره : 
در صورت مساوي بودن خطاها ،برنده مسابقه با پرتاب سكه انتخاب مي شود. 

ماده 14 ) 
چنانچه یک ربات، به جای حرکت به دنبال توپ، ربات مقابل را هل دهد یا تنها با هل دادن حریف قصد گل زدن داشته باشد بنا به تشخیص داور یک کارت زرد می گیرد. 

ماده 15) 
شرايط پنالتي به اين گونه است كه ربات مقابل بيرون از زمين قرار مي گيرد و ربات زننده ي پنالتي مي تواند نهایتا تا خط یک سوم زمین خود جلو بیاید و توپ را از هر نقطه از یک سوم زمین خودی شوت کند. 

ماده 16) 
چنان چه اتفاقات پیش بینی نشده ای در طول مسابقه رخ دهد، نظر کمیته ی فنی مسابقات ملاک خواهد بود. 


برچسب‌ها:

تاريخ : برچسب:, | : | نويسنده : مسول فضای سایبری صنایع رباتیک کوهبنان |

.: